無人配送車

      疫情期間,永輝超市在安亭新鎮店投入4輛無人配送車,配送范圍覆蓋周邊5平方公里14個小區;10月9日天津職業大學新生開學,學校采用智能無人車幫新生拿行李。2020年尤其是新冠疫情發生以來,無人配送車越來越多地落地于實際應用場景中。疫情期間,無人配送車承擔起為醫院運送藥品、防疫物資、餐食的重要任務;出行受限,線上采購生活物資成為主要的方式,無人配送車上路,助力零售的“最后一公里”。

      中國電子商務發展迅速,預計2020年快遞業務量將達到740億件,即時配送訂單量將達到243億。隨著不斷增長的訂單量而來的還有各種配送壓力,配送產品種類多樣、配送過程環境復雜、配送末端場景復雜,成本高效率低成為配送鏈效率提升的重要阻礙。同時中國適齡勞動力人口不斷減少,未來人機協同配送成為必然的趨勢。

      疫情期間無人配送車運送物資

      目前無人配送車多在全封閉或半封閉的產業園區、工廠、校園等場景落地,基于自動駕駛技術,低速載物的特點使其可預期風險更低,同時對于技術的要求相比于高速自動駕駛較低,能夠更快實現自動駕駛技術的商業化。
      無人配送車采用云端軟件和硬件傳感器相結合,實現車輛定位、環境感知、路徑規劃決策、車輛控制執行、自動避讓、語音報警,由線控底盤、計算平臺、攝像頭、激光雷達、貨箱等部分組成。
      無人配送車系統內有定位模塊,運行過程中通過定位系統實施定位車輛位置,以高精度地圖為依托,為環境感知和路徑規劃提供輔助;采取“攝像頭+激光雷達”采集外部數據,分析判斷所處的環境和狀態,360度無死角監控,將畫面實時傳輸到后臺監控端。
      車體貨箱或車頭位置安裝有顯示屏或觸摸屏,是整個設備的主要圖像顯示裝置,可顯示車輛運行狀態、規劃路線、所載貨物重量、剩余空間等數據,實現人機交互。使用過程中,掃描二維碼操作打開箱門并放入貨品,車輛行駛過程中如遇到紅綠燈、行人車輛會自動等待避讓,能夠靈活地轉彎繞行;整個無人配送車貨箱類似于一個移動的快遞柜或物品存儲柜,到達目的地后,可通過掃碼或輸入取貨碼打開貨箱取出貨物。

       

      無人配送車交互控制

      在實現無人配送車的正常工作中,計算機技術、機器視覺、人工智能、智能控制等技術中應用,多種嵌入式系統發揮著重要的作用。其中無人配送車就可采用啟揚ARM嵌入式板i.MX6方案,實現交互控制,控制無人車左右及后側LED提示燈,外接多個攝像頭,實現車輛內外部實時監控。

      基于恩智浦i.MX6處理器,Cortex-A9架構,兼容單核、雙核、四核處理器;
      擁有極強的圖形處理能力,支持2D/3D加速以及多格式1080P的h.264視頻硬編解碼;支持LVDS、VGA、HDMI等多種顯示接口,連接多種主流屏幕,高清顯示,支持雙屏同顯,雙屏異顯,實現良好的人機互動體驗;
      具有豐富的外圍接口,強大的擴展能力,可連接多種外設,助力無人配送車實現更多功能;
      音頻輸入輸出接口,實現語音交互;
      可實現車規級溫寬,防塵防水,更適用于戶外多塵、下雨使用場景;
      Linux、Android雙操作系統,便于用戶進行二次軟件開包,滿足智能檢測設備對軟件應用的需求;
      除了i.MX6,啟揚智能還有多款產品適用于無人配送車,根據需求開發更多特色功能,支持從外觀、尺寸、屏幕、安裝方式,到內置模塊、使用環境等全方位定制服務。

      無人配送物流車

      除了無人配送車,低速無人車市場也在探索更多可實際落地的商業化場景,比如無人清掃車、無人零售車、無人消毒車等。 目前在技術上,無人駕駛、自動駕駛等技術距離成熟還有一段距離,但是隨著技術發展,基于嵌入式技術更深入的運用,圍繞ARM處理器構建的硬件平臺將在自動駕駛、無人車領域發揮更大的作用。在這一過程中,啟揚智能也將推出更多先進的硬件產品和解決方案,助力自動駕駛和無人車產業的快速發展。

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